DISPOSITIVO INTEGRADOR ENTRE CADEIRA DE RODAS E FERRAMENTA PARA COLETA E PROCESSAMENTO DE SINAIS

Abstract

Deficiências neuromusculares causadas por lesão medular, como a tetraplegia, uma paralisia que gera a impossibilidade de mover todos os membros do corpo, impedem indivíduos de exercer atividades convencionais. Visando facilitar e garantir o acesso a mobilidade desses cidadãos, esse projeto apresenta o conceito de cadeira de rodas elétrica controlada pelos impulsos neurais. É utilizado um dispositivo para coleta de estímulos cerebrais, realizando reconhecimento e filtragem desses sinais, de modo a gerar comandos direcionais para uma cadeira de rodas. A coleta de sinais neurais é realizada por meio da ferramenta de coleta de sinais cerebrais, a touca ActiCHamp em conjunto com um software de processamento de sinais cerebrais em tempo real (OpenViBE). Os microcomputadores Raspberry pi e Arduino são utilizados para processar os dados neurais e realizar a conexão entre o software e a cadeira de rodas. O modo de coleta desses dados gera a possibilidade de aplicação para diversos fins, já que se faz necessário apenas que um indivíduo pense em realizar uma ação que através do software do processamento e filtragem é possível gerar os comandos para diversos fins. Tem-se como objetivo primário para esse caso, criar um dispositivo que permita-os se locomover sem a dependência de um auxiliador.