RECONFIGURAÇÃO DE CONTROLE EM UM DRONE QUADRIMOTOR AUXILIADA POR UM CLASSIFICADOR DE FALHAS

Autores

  • Rodrigo Baleeiro Silva FACIT/FIPMOC/UNIMONTES
  • Jônatas Souza Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros
  • Renato Dourado Maia Universidade Estadual de Montes Claros - UNIMONTES/ Universidade Federal de Minas Gerais/ Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros

DOI:

https://doi.org/10.13037/ria.vol13n1.171

Resumo

As tarefas de classificação de falhas e reconfiguração de controle em processos ou sistemas são áreas em que a pesquisa está em crescente desenvolvimento, e essa expansão pode ser associada a sua característica preventiva que junto a um controle robusto previne perdas tanto materiais quanto humanas. Nesse
contexto, este trabalho apresenta uma nova proposta de abordagem adaptativa para classificação de falhas e reconfiguração ativa de controle em sistemas dinâmicos, baseada em duas etapas: na primeira etapa a abordagem proposta utiliza métodos clássicos para classificação de falhas, na segunda etapa propõe-se variações em reconfiguração de controle em sistemas dinâmicos a partir de dados de identificação da falha. Para verificar a eficiência da abordagem, ela foi aplicada em um modelo de drone quadrimotor com falha em um dos motores, contextualizada como a queda de potência neste. Dessa forma, os resultados
obtidos pelo sistema de reconfiguração são comparados com controladores utilizados apenas em operação normal, com uma ênfase na variável altura. De modo geral, a abordagem proposta obteve bons resultados, o que sugere que a mesma é promissora para realizar as tarefas de classificação de falhas e
reconfiguração de controle de sistemas dinâmicos.

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Biografia do Autor

Rodrigo Baleeiro Silva, FACIT/FIPMOC/UNIMONTES

Atualmente atuo como professor (desde 2011) de graduação e pós-graduação da Faculdade de Ciências e Tecnologia de Montes Claros (FACIT - FEMC), das Faculdades Integradas do Norte de Minas (FUNORTE) e das Faculdades Pitágoras de Montes Claros(FIP-MOC). Disciplinas lecionadas: Fenômenos dos transportes, Modelagem e Simulação de Processos, Controle de Sistemas I e II, Sinais e Sistemas, Eletricidade, Algoritmo e Linguagem de Programação, Cálculo numérico (Análise Numérica), Máquinas Elétricas, Acionamento Elétrico, Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos, Informática Industrial, Instrumentação Industrial, Controle de Processos por computador, Sistemas Microprocessados, Sistemas Digitais, Circuitos Elétricos, Eletrônica, Eletrônica Digital(Sistemas Digitais), Robótica Industrial, Laboratório de Circuitos Elétricos e Eletrônica, Laboratório integrador I,II e III e Inteligência Artificial e Computacional. Gestão do Laboratório de Engenharia (FEMC) 6 anos de experiência.

Jônatas Souza, Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros

Engenheiro de Controle e Automação egresso da Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros.

Renato Dourado Maia, Universidade Estadual de Montes Claros - UNIMONTES/ Universidade Federal de Minas Gerais/ Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros

Renato Dourado Maia possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Minas Gerais (Classificação Granulométrica de Pelotas Cruas Utilizando Imagens Digitais - 2003), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (Projeto de Estruturas Neuro-Fuzzy do Tipo Takagi-Sugeno Utilzando Programação Genética - 2005) e doutorado em Engenharia Elétrica, também pela Universidade Federal de Minas Gerais (Colônias de Abelhas como Modelo para Otimização Multimodal em Espaços Contínuos: uma Abordagem Baseada em Alocação de Tarefas - 2012). É, desde fevereiro de 2004, professor da Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros  FACIT, onde coordena o curso de Engenharia de Controle e Automação, tento atuado entre janeiro de 2012 e julho de 2014 como coordenador de pesquisa. É também professor do Departamento de Ciências da Computação da Universidade Estadual de Montes Claros - UNIMONTES, desde abril de 2005, e professor do Instituto de Ciências Agrárias da Universidade Federal de Minas Gerais, desde agosto de 2009. Tem experiência na área de Controle e Automação e Ciência da Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: Computação Natural, especialmente Computação Bioinspirada , desenvolvimento de Sistemas de Controle e Supervisão, Otimização e Análise de Dados.

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Publicado

31-05-2020

Edição

Seção

Artigos